V judu obstajajo tri vrste točkovanja; ippon, wazari in kazen-shido. Borba v rednem delu traja 4 min. Če tekmovalca v rednem delu ne dosežeta točke gre borba v podaljšek tako imenovan boj za zlato točko. Borba se zaključi, če eden izmed tekmovalcev doseže ippon (dva wazarija=ippon), wazari ali če si nasprotnik prisluži tretjo kaznen (3 shida).