Judo (japonsko 柔道) je moderna japonska borilna veščina, ki se je razvila leta 1882 iz več japonskih tradicionalnih oblik ju jutsuja. Njen začetnik je Jigoro Kano. Je goloroka borilna veščina, ki vključuje borbo stoje in na tleh, mete, padce, vzvode, udarcev z rokami in nogami pa Judo neposredno ne vsebuje. Tako je na prvi pogled zelo podoben rokoborbi in je v osnovi ena izmed najbolj razširjenih oblik le-te.